Controlador de Servoaccionamiento de la serie SD6

Controlar los servoejes con precisión y rapidez es su juego. Gracias a su elevada potencia de cálculo, el SD6 recalcula la posición, la velocidad y el control del par de los servoejes cada 62,5 μs. Esto permite una dinámica y una precisión extraordinariamente altas para los accionamientos con tiempos de recuperación cortos y reacciones rápidas a los cambios de valores de ajuste y a los saltos de carga.

Datos técnicos

• Corriente nominal de salida (4 kHz) 2.3 - 85 A
• Corriente de salida máxima (4 kHz) 4.2 - 153 A
• Corriente de salida nominal (8 kHz) 1.7 - 60 A
• Corriente de salida máxima (8 kHz): 4.3 - 150 A

Características

• Motores de funcionamiento:
  • Servomotores síncronos de la serie EZ.
  • Motores asíncronos de la serie IE3D
• Interfaces de codificador:
  • EnDat® 2.1/2.2 digital
  • Incremental
  • SSI
  • Resolver (opcional)
  • Señales de impulso/dirección (opcional)
  • EnDat® 2.1 sin/cos (opcional)
  • sin/cos (opcional)
  • Freno controlable y gestión de freno integrada
  • 24 VDCbrake
  • Gestión de los frenos con funciones de prueba cíclica de los frenos y de enclavamiento de los mismos
• Conexión de bus de campo: Comunicación EtherCAT®, PROFINET® o CANopen® integrada
• Tecnología de seguridad: Desconexión segura del par (STO) de serie, tecnología de seguridad ampliada opcional (SS1, SS2, SLS ...): SIL 3, PL e (Cat. 4)
• Puesta en marcha: El software de planificación y puesta en marcha DriveControlSuite DS6 proporciona todas las funciones para utilizar el controlador de accionamiento de forma eficiente; el programa utiliza asistentes para guiarle paso a paso a través de todo el proceso de planificación y parametrización del proyecto
• Características especiales:
  • Bus de sistema isocrónico (IGB) para la parametrización y las aplicaciones multieje
  • Parametrización automática del motor a través de la placa electrónica del motor
  • Suministro de energía a través de una conexión Quick DC-Link flexible para aplicaciones multieje
  • Chopper de freno y filtro de línea
  • Entradas y salidas digitales y analógicas opcionales
  • Suministro de energía a través de la alimentación directa
  • Una cómoda unidad de mando compuesta por una pantalla gráfica y teclas
  • Almacenamiento de datos extraíble de Paramodul para la puesta en marcha y el servicio
• Marcas y símbolos de prueba: CE, UL, cUL (CSA-UL)

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