
Servomotores Lineales
El servomotor lineal funciona como parte de un sistema de bucle cerrado que proporciona fuerza y velocidad según las órdenes de un servocontrolador que utiliza la retroalimentación para cerrar el bucle. Los servomotores lineales son similares a los servomotores de rotación. Tienen la misma capacidad de rotación, pero el servo también tiene engranajes añadidos que le permiten moverse en un patrón lineal (hacia adelante y hacia atrás). Un servomotor lineal es conocido por su alta precisión de posicionamiento, repetibilidad y movimiento suave.
El servomotor lineal se puede utilizar en una variedad de aplicaciones, tales como:
- Máquinas de recogida y colocación de alta velocidad
- Aplicaciones de recogida y colocación de alta precisión o de dispensación
- Escáneres que necesitan movimientos suaves y precisos
- Aplicaciones de larga duración y bajo mantenimiento
- Aplicaciones que requieren baja potencia y alta eficiencia
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Fabricantes
Un servomotor lineal es un motor eléctrico que produce movimiento lineal a lo largo de una línea recta o eje. Estos motores suelen utilizarse en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, exacto y repetible, como la robótica y los sistemas de automatización. A diferencia de los servomotores rotativos, que utilizan el movimiento de rotación para mover una carga, los servomotores lineales utilizan el movimiento lineal para mover una carga a lo largo de una línea recta.
Los servomotores lineales se construyen combinando un imán móvil, bobinados de estator y un sistema de realimentación. Los bobinados del estator están conectados al imán móvil, suspendido en una carcasa lineal y alineado con los bobinados del estator. Cuando pasa corriente por la bobina, se crea un campo electromagnético. El campo magnético interactúa con el campo magnético del estator, provocando una fuerza que se ejerce sobre el rotor. La fuerza mueve el rotor en dirección lineal. El sistema de realimentación garantiza que el motor se mantenga dentro del rango de posición deseado.
Ventajas:
- Versatilidad: Los servomotores lineales pueden utilizarse en diversas aplicaciones, como la automatización y la robótica.
- Alta velocidad: Los servomotores lineales pueden alcanzar velocidades desde 3.000 y hasta 5.000 RPM.
- Tamaño compacto: Los servomotores lineales son significativamente más pequeños que otros tipos de servomotores, lo que los hace ideales para espacios reducidos.
- Alta precisión y exactitud: Los servomotores lineales pueden proporcionar niveles muy altos de precisión y repetibilidad de posicionamiento.
Desventajas:
- Potencia limitada: Los servomotores lineales están limitados en cuanto a la cantidad de potencia que pueden producir.
- Par bajo: Los servomotores lineales producen niveles de par relativamente bajos.
- Caros: Los servomotores lineales pueden ser caros de adquirir, instalar y mantener.
En conclusión, los servomotores lineales pueden ser una opción excelente para aplicaciones que requieren un movimiento preciso y repetible. Sin embargo, son más caros y complejos que otros motores, por lo que deben estudiarse detenidamente antes de utilizarlos en una aplicación concreta.